Je suis tombé sur la vidéo d'un poisson robotique et j'ai été assez bluffé ! Le robot se déplace comme un vrai poisson en faisant onduler son corps et ça fonctionne !

Pour se déplacer il utilise des senseurs et peut donc se déplacer de façon autonome sans opérateur.

A quand les poissons artificiels dans nos mods aquarium ? :D